首先提一点，我用的环境是VS2015+OpenCV3.2，在不同的环境下配制方法有出入，请对号入座。

网上的TLD有两个版本，一个是Zdenek Kalal自己使用matlab+vs混合编程实现的，另外一个是 arthurv利用c++和opencv实现的。

1.1、我利用的是arthurv版本的Tracking-Learning-Detection
连接：https://github.com/alantrrs/OpenTLD

1.2、下载得到的C++代码如下所示
其中：
datasets是一些视频数据；
doc是程序的流程图进行说明；
include是头文件；
src是源文件；
parameters.yml是参数文件；
readme是程序运行说明。

我们只要用到datasets、include、src、parameters.yml;

下面讲述如何在VS2015下创建工程；

2.1、创建一个空的solution(没有预编译的控制台程序)

2.2、首先将include中的文件拷贝放到src的文件夹中；然后将src、datasets、parameters.yml放到solution的工程目录下，如下所示：

2.3、编译项目，此时会冒出错误，下面为解决方法：
a．首先将头文件包含错误的全部由include 改成 include “TLD.h”;其他的头文件包含以此类推；解释一下：<>的引用是在整个文件目录，包括系统环境变量库里找，而“”是在当前文件目录里找。

b．关于在TLD.h中包含头文件#include 的问题；由于原作者是在opencv2.4的版本下进行的编译，由于opencv3的各种版本相对于opencv2的版本已经改变了很多内容，openTLD跟踪算法所依赖的一些函数在opencv3中已经消失了，最重要的一点就是到了Opencv3.2中已经不包括legacy.hpp库，所以我们需要添加PatchGenerator.h和PatchGenerator.cpp两个文件，并在对应的地方include头文件（对应的删掉legacy.hpp），才能做到不缺失文件。
两个文件参考地址：http://blog.csdn.net/j10527/article/details/51305087

c．LKTracker.cpp中：需要添加如下几行，以防止调用不到定义函数：

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#include "vector"
#include "iostream"
using namespace std;

d．在TLD.h中，由于C++中的数组不能为变量，所以需要做如下修改：
将const int c = dbb.size();改为：
const int c = 100; 即定义为常数

e.对应的，TLD::clusterBB函数中，vs不支持动态数组分配。其中的动态数组需要改成指针和动态分配内存，并且需要在结尾处释放内存。

f．round、ceil和floor可能会出现错误，原因是round和ceil内部传入的参数必须是double或者float型，所以将这三个函数里面的数据改为float型，具体做法就是里面的整数后面加上小数点，比如2，就改为2.0。

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int stepx = ceil(double((bb.width - 2.0 * margin_h)/max_pts));
int stepy = ceil(double((bb.height - 2.0 * margin_v)/max_pts));

g.打开run_tld.cpp 将其中的

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if (strcmp(argv[i],"-tl")==0){
    tl = true;
}

改为：

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3

if (strcmp(argv[i],"-no_tl")==0){
    tl = false;
}

对于下图这个修改，我是试过的，但是会出现如下问题：所以tl=false没有变，具体是为什么会出问题我还没有查明。

h．最后，由于这个项目是里面是先产生一个可执行文件在cmd下来执行，并且需要采用cmd命令预先调用parameters.yml中的初始化参数。这样不方便我们调试；因此我们要修改程序一开始的参数解析函数：

2.4 release完成后，在生成的文件夹中直接打开EXE文件，完美运行（仅对摄像头，测试视频未调用）